Para quem gosta de natureza, ar puro, passeios ao ar livre e muito sossego, o endereço é São Francisco Xavier. Considerado uma área de Proteção Ambiental Federal, por fazer parte da Bacia Hidrográfica do Rio Paraíba do Sul, a vila está a 720 metros de altitude e a uma distância de 54,8 quilômetros, por asfalto, da cidade de São José dos Campos, em São Paulo e mantém ainda a característica de um pequeno povoado do interior, estando perfeitamente integrado ao modo de vida de todo o distrito de São Francisco Xavier, inclusive com a manutenção de algumas tradições, tais como o artesanato típico da região, além de suas festas religiosas que atraem um número expressivo de pessoas.
São Francisco Xavier tem várias trilhas para caminhadas e para mountain bike. Também há no distrito uma rampa de voo livre e vários pontos com altitudes apropriadas para praticar paraglider, além de diversos rios e córregos apropriados para a canoagem. A paisagem é maravilhosa, daquelas que fazem perder a respiração tamanha é a beleza e calma que proporcionam.
Para atender aos visitantes que procuram a cidade, tanto pelas suas festas tradicionais quanto o turismo ecológico, o local dispõe de hospedarias, pousadas e até áreas de camping, além de um crescente número de pessoas que lá construíram casas de campo devido ao clima de montanha da região.
Voltando um pouquinho no tempo, a origem do povoado de São Francisco Xavier está ligada à viagem dos tropeiros que vinham de Minas Gerais comercializar em São José dos Campos e fizeram do lugar local de pouso e descanso. Distrito foi criado oficialmente em 1892 e, devido ao seu relativo isolamento, passou por um longo período cuja sobrevivência dependeu exclusivamente da agropecuária; a região convive com uma paisagem natural privilegiada com fortes declives e grandes altitudes, cuja culminância é o Pico de Selado, com 2.082 metros, de onde se avistam as cidades vizinhas, compondo um relevo harmonioso de montanhas e vales.